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万利逆熵(www.ipfs8.vip):科普|中国空间站的航天员还没去?太空机械人先行一步

来源:洛阳新闻网 发布时间:2021-05-15 浏览次数:
2021-05-14 22:42 汹涌新闻

2021年4月29日11时23分,中国“长征”5B运载火箭搭载中国首个空间站焦点舱“天和”号发射乐成,迈出了中国空间站在轨组装制作第一步。

现场发射图

“天和”焦点舱是中国空间站发射入轨的首个舱段,明年才会择机发射“问天”实验舱和“梦天”实验舱,完成空间站三舱组合体在轨组装制作。

虽然在建成之前就会有航天员搭乘“神舟”飞船进驻焦点舱,但在航天员暂时还没有去空间站的这段时间,我国自主研发的太空机械人已经先行一步抵达太空执行义务。

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中国空间站构想图

上海航天手艺研究院高级手艺照料、上海交通大学机械动力工程学院教授孟光等人在我国最硬核的航空航天学术期刊《航空学报》2021年第1期“空间机械人”专刊上揭晓了一篇综述《空间机械人研究希望及手艺挑战》。

文章详细先容了国际空间站机械人、中国空间站机械人等几类轨道空间机械人工程应用现状,探讨了空间机械人在机构构型、枢纽驱动、末尾操作、感知认知、行走移动、动力学与控制等方面的要害手艺难点。最后展望了空间机械人在空间目的抓捕与移除、高价值航行器在轨服务与维修、空间大型构件在轨组装及星球科学探测等方面的应用远景。

以下,小编从这篇论文中摘录出国际空间站舱内外的空间机械人和中国空间站中的空间机械人主要类型及特征,与列位航天兴趣者和从业者分享。

01

什么是空间机械人?

空间机械人,作为一种典型的智能操作系统,其应用正逐渐改变航天运输、在轨制作、在轨维护、星球探测的传统模式,是未来无人、载人航天义务的主要使能手段之一。在载人航天探索流动中,空间机械人担任了载人前的探路者、载人流动中的助手、载人流动后的维护者的角色;在无人航天科学探索流动中,机械人可以有用扩展了人类的流动和操控局限。

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